四川机器人智能装备-烤箱内胆组件焊接线图片及说明：

生产线概述

本生产线为烤箱内胆组件的自动化焊接。采用人工预存散件、自动输送、机器人装卸产品、机器人焊接的生产方式。以达到节能、降本、稳定品质以及提高效率的目的。

特点：

柔性化  设备系统高度柔性化设计，在兼容现有生产蓝本所要求的产品基础上，兼顾未来增加新品种、扩大产能预留扩展及改造空间。

稳定性  设备系统运行稳定，故障率低，且支持不间断连续工作，能够满足在批量生产后的产能爬坡过程中对.终产品下线的产能输出稳定性要求。

自动化  设备功能高度自动化，代表了国内.先进的工艺技术水平，重复劳动一律采用自动设备完成，仅在必要的工位才安排人工操作。

人性化  在人工工位通过配置辅助设备以减轻人工劳动强度；设备操作简单，控制界面美观，同时优化生产环境，满足车间工作人员的心理要求；在需要人工参与的物流工作中，精益设计行走路线，减少无必要的运动，降低车间工作人员的体力消耗。

模块化  设备各单元模块化设计，可独立工作，便于适应产品工艺调整，可独立暂停与启动。

智能化  设备系统通过条码管理自动识别产品类别、适用工艺，并自动进行生产数据控制管理、班组管理记录、数据保存及上传，实时监控生产状态和设备状态，实现车间数字化生产。此外，通过智能生产管理系统对各线体之间进行智能生产拉动，实现各工序的智能排产及智能物流。

高质量及一致性  设备系统严格把控各个关键质量控制点，对产品在各环节的状态进行多项必要测试，并将测试数据保存及上传，实现质量追溯、零部件追溯。对于不合格的产品，根据质量问题的种类分别制定了返修方案。此外，设备具备自检功能，能够提早发现异常并提供维护方案，保证产品质量，便于生产管理。

生产空间布局  设备布局充分考虑到场地利用率、物流及操作安全、设备柔性化改造等方面的需求，节约生产空间，减少布局不合理带来的各方面的资源浪费。同时考虑到操作者的心理因素，并为其提供开放而舒适的工作环境。

参观性  设备系统布局合理、美观，设备外观经严格的工业设计，使参观者获得..的观感，满足标杆样板工程要求。

工序自动化：生产流程半自动化，全程包含六道工序：物料人工上料，内胆上围板与内胆下围板自动拼焊，四个边角自动裁切，内胆前板与围板组件自动压装焊接，内胆后板与焊接组件自动压装焊接，成品自动转运、输送、检验；

产线物流全自动：工件按次序排放在定制的工装之中，工装通过循环滚筒线转运，机械手定位抓取各工件进行移栽，焊接载具压紧定位工件进行焊接，.后由机器人抓取焊接成品转序至下料皮带线；

焊接双工位：三道焊接工序均采用双工位焊接，上/下料与焊接工作并行开展，效率高。采用机器人搬运，夹具自动夹紧及移栽，机器人自动定位激光焊接方式，全程全自动完成工作，无需人工参与；

产线传送线集成：内胆上围板与内胆下围板拼焊，边角自动裁切，内胆前板与围板组件自动压装焊接，内胆后板与焊接组件自动压装焊接共用一条倍数链，实现流水线式作业，除上料工位需1人上料，其余焊接、边角裁切及工件移栽转序等全部自动定位完成；

工装设计科学合理：根据工装夹具主位设计原理，各工序定位快速可靠，保证批量生产过程中，焊接组件能..重复定位，焊接面熔深穿透度高，保证焊接质量；

可视化：全面、直观的焊接监控，过程可视化、结果可控。