焊接机器人是利用人工智能技术，传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备，接下来我们就一起来看看四川焊接机器人的结构看吧。

1.焊接电源：焊接机器人需要有独立的电源，这样设备启动时就不会有电压电流负载，保护自动焊接机器人本体不受损坏。

2.送丝机构：焊丝通过送丝机构到达焊枪，稳定的送丝速度有利于稳定焊接。送丝速度可以通过示教装置调节，操作者需要根据实际焊接效果进行调节。

3.控制系统。控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人脑。能发出控制指令，控制柜具有输入输出功能。目前焊接市场上的焊接机器人采用离线编程，操作人员需要将编程程序和辅助设备程序输入控制系统。

4.传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器。内部传感器监控机器人主体的操作，外部传感器监控焊接规格和焊接质量。

5.安全保护系统：当出现误操作或机器人本体损坏时，安全保护系统会发出报警信号，停机检查。

以上就是四川焊接机器人的结构了，大家现在都对它们有一定的了解了吧。