四川机器人智能装备广泛运用于各个领域，可以提高生产作业效率，避免人员安全事故发生，对我们的生产起到了重要的作用，但是措施的使用，反而会适得其反，接下来为大家分享一些机器人智能装备的使用误区，希望对大家有帮助！

误区一：低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在前位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。

误区二：试图让机器人做过多事情

有时，机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以至于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间，或者给解决方案带来额外的困难，甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。

误区三：低估了电缆的管理问题

正如看起来那么简单，也可能因为看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。

误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题

通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：

Load（负载）--考虑有效负荷，方向和力矩；

Orientation（方向）--考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响

Speed（速度）--考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；

Travel（移动）--考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；

Environment（环境）--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

DutyCycle（负载循环）--考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

误区五：挑选机器人系统只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是如果一旦配置了机器人，正常运行时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失生产能力很可能不是由于控制器和电子设备差造成的，而是由于机械性能不好造成的。

误区六：没有正确的机器人知识

机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是如果用户没有正确的机器人方面的知识，就有可能会面临失败。任何生产设备的使用时间是和用户如何使用、维护设备紧密关联的。机器人保持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的能力并在工作范围内较佳使用。

误区七：忽视了机器人应用的相关设备

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必须的，但是在起初的订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划的耽搁甚至费用超过预算。

误区八：过高或过低估量机器人控制系统能力

过低地估计机器人控制系统能力将会产生系统重复投资和不必要的浪费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估计控制系统能力将会产生额外设备成本、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

误区九：没有考虑到运用机器人技术

受到投资规模的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。

以上与大家分享的四川机器人智能装备的使用误区大家都了解了吗？欢迎关注我司网站了解更多精彩资讯，期待您的关注。